Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR).
| Autor: | Montoya Giraldo, Oscar Danilo1 odmontoya@utp.edu.co, Valenzuela Hernández, Juan Guillermo1 jgvalenzuela@utp.edu.co, Buitrago, Didier Giraldo1 dgiraldo@utp.edu.co |
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| Zdroj: | Scientia et Technica. abr2013, Vol. 18 Issue 1, p32-41. 10p. |
| Databáze: | Academic Search Ultimate |
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