Standing balance of single-legged hopping robot model using reinforcement learning approach in the presence of external disturbances.

Autor: Hoseinifard, S. Mohamad1 (AUTHOR), Sadedel, Majid1 (AUTHOR) majid.sadedel@modares.ac.ir
Zdroj: Scientific Reports. 12/30/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-16. 16p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje