Standing balance of single-legged hopping robot model using reinforcement learning approach in the presence of external disturbances.
Autor: | Hoseinifard, S. Mohamad1 (AUTHOR), Sadedel, Majid1 (AUTHOR) majid.sadedel@modares.ac.ir |
---|---|
Zdroj: | Scientific Reports. 12/30/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-16. 16p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |