An improved trajectory tracking control of quadcopter using a novel Sliding Mode Control with Fuzzy PID Surface.

Autor: Gedefaw, Elisabeth Andarge1 (AUTHOR), Abdissa, Chala Merga1 (AUTHOR) chala.merga@aait.edu.et, Lemma, Lebsework Negash1 (AUTHOR)
Zdroj: PLoS ONE. 11/21/2024, Vol. 19 Issue 11, p1-36. 36p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje