Adaptive formation control for obstacle avoidance of USVs with asymmetric input saturation.

Autor: Yancai, Hu1 (AUTHOR) yancaihu@126.com, Yang, Liu1 (AUTHOR) 14915908@qq.com, Yan, Zhang1 (AUTHOR), Minh Hoang, Do Thi2 (AUTHOR)
Zdroj: Scientific Reports. 11/14/2024, Vol. 12 Issue 1, p1-18. 18p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Externí odkaz:
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje