Kinematic Constrained RRT Algorithm with Post Waypoint Shift for the Shortest Path Planning of Wheeled Mobile Robots.

Autor:	Liu, Sisi1 (AUTHOR) 2212116003@stmail.ujs.edu.cn, Zhao, Zhan1 (AUTHOR) zhaozhan@ujs.edu.cn, Wei, Jun1 (AUTHOR), Zhou, Qianqian1 (AUTHOR)
Zdroj:	Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 21, p6948. 15p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.