Dexterous Manipulation Based on Object Recognition and Accurate Pose Estimation Using RGB-D Data.

Autor: Manawadu, Udaka A.1 (AUTHOR) d8232111@u-aizu.ac.jp, Keitaro, Naruse1 (AUTHOR) d8232111@u-aizu.ac.jp
Zdroj: Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 21, p6823. 25p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje