Dexterous Manipulation Based on Object Recognition and Accurate Pose Estimation Using RGB-D Data.
Autor: | Manawadu, Udaka A.1 (AUTHOR) d8232111@u-aizu.ac.jp, Keitaro, Naruse1 (AUTHOR) d8232111@u-aizu.ac.jp |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Nov2024, Vol. 24 Issue 21, p6823. 25p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |