A Base-Map-Guided Global Localization Solution for Heterogeneous Robots Using a Co-View Context Descriptor.
Autor: | Duan, Xuzhe1,2 (AUTHOR) duanxz@whu.edu.cn, Wu, Meng1 (AUTHOR), Xiong, Chao1 (AUTHOR), Hu, Qingwu2 (AUTHOR), Zhao, Pengcheng2 (AUTHOR) pengcheng.zhao@whu.edu.cn |
---|---|
Zdroj: | Remote Sensing. Nov2024, Vol. 16 Issue 21, p4027. 26p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |