Adaptive Fault-Tolerant Control of Mobile Robots with Fractional-Order Exponential Super-Twisting Sliding Mode.

Autor: Wu, Hao1 (AUTHOR) wu_hao@hust.edu.cn, Wang, Shuting1 (AUTHOR) wangst@hust.edu.cn, Xie, Yuanlong1 (AUTHOR) lihu@hust.edu.cn, Li, Hu1,2 (AUTHOR)
Zdroj: Fractal & Fractional. Oct2024, Vol. 8 Issue 10, p612. 24p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje