Enhancing Planning for Autonomous Driving via an Iterative Optimization Framework Incorporating Safety-Critical Trajectory Generation.

Autor:	Liu, Zhen1 (AUTHOR) zhenliu20@mails.jlu.edu.cn, Gao, Hang1 (AUTHOR) gaohang21@mails.jlu.edu.cn, Lin, Yeting2 (AUTHOR) linyeting@saicmotor.com, Gong, Xun1 (AUTHOR) gongxun@jlu.edu.cn
Zdroj:	Remote Sensing. Oct2024, Vol. 16 Issue 19, p3721. 22p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.