Módulo de ROS2 para la estimación de la posición y orientación de un sensor de fuerzas.
Autor: | Corrales Vargas, Andrés1 andres.corralesvargas@ucr.ac.cr, Meneses Navarro, Helber2 helber.meneses@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico3 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr |
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Zdroj: | Ingeniería. 2024 Special Issue, Vol. 34, p119-127. 9p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
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