Módulo de ROS2 para la estimación de la posición y orientación de un sensor de fuerzas.

Autor: Corrales Vargas, Andrés1 andres.corralesvargas@ucr.ac.cr, Meneses Navarro, Helber2 helber.meneses@ucr.ac.cr, Ruiz Ugalde, Federico3 federico.ruizugalde@ucr.ac.cr
Zdroj: Ingeniería. 2024 Special Issue, Vol. 34, p119-127. 9p.
Databáze: Academic Search Ultimate