具有不确定滑转的轮式移动机器人轨迹 跟踪控制方法.

Autor: 吴昊1 (AUTHOR), 梁忠超1 (AUTHOR) liangzc@me.neu.edu.cn, 王文成1 (AUTHOR), 王永富1 (AUTHOR)
Zdroj: Journal of Northeastern University (Natural Science). Jun2024, Vol. 45 Issue 6, p858-865. 8p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Externí odkaz:
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje