Pose Estimation Based on Bidirectional Visual–Inertial Odometry with 3D LiDAR (BV-LIO).
Autor: | Peng, Gang1,2,3 (AUTHOR) penggang@hust.edu.cn, Gao, Qiang1,2,3 (AUTHOR) gao_qiang@hust.edu.cn, Xu, Yue1,2,3 (AUTHOR) m202273112@hust.edu.cn, Li, Jianfeng1,2,3 (AUTHOR), Deng, Zhang4 (AUTHOR) dengzhang@bri.com, Li, Cong5 (AUTHOR) licong@bri.com |
---|---|
Zdroj: | Remote Sensing. Aug2024, Vol. 16 Issue 16, p2970. 14p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |