Motion/force coordinated trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot via LMPC-AISMC strategy.

Autor:	Tang, Minan1 (AUTHOR) tangminan@mail.lzjtu.cn, Tang, Kunxi1 (AUTHOR), Zhang, Yaqi1 (AUTHOR), Qiu, Jiandong2 (AUTHOR), Chen, Xiaowei1 (AUTHOR)
Zdroj:	Scientific Reports. 8/9/2024, Vol. 14 Issue 1, p1-20. 20p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.