Robust Attitude Estimation for Low-Dynamic Vehicles Based on MEMS-IMU and External Acceleration Compensation.
Autor: | Chen, Jiaxuan1,2 (AUTHOR) 2212116055@stmail.ujs.edu.cn, Cui, Bingbo1,2 (AUTHOR) cuibingbo@ujs.edu.cn, Wei, Xinhua1,2 (AUTHOR) yyz@ujs.edu.cn, Zhu, Yongyun1,2 (AUTHOR) 1000004203@ujs.edu.cn, Sun, Zeyu1,2 (AUTHOR), Liu, Yufei3 (AUTHOR) yufeiliu@zju.edu.cn |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Jul2024, Vol. 24 Issue 14, p4623. 16p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |