Design and Analysis of a Symmetric Joint Module for a Modular Wire-Actuated Robotic Arm with Symmetric Variable-Stiffness Units.

Autor:	Qian, Can1 (AUTHOR) 2311090171@nbu.edu.cn, Yang, Kaisheng1,2 (AUTHOR) 2311090176@nbu.edu.cn, Ruan, Yangfei1 (AUTHOR) 2311090118@nbu.edu.cn, Hu, Junhao1 (AUTHOR) 226002945@nbu.edu.cn, Shao, Zixuan1 (AUTHOR), Wang, Chongchong3 (AUTHOR) wangchongchong@aubo-robotics.cn, Xie, Chuanqi4 (AUTHOR) cqxie@zaas.ac.cn
Zdroj:	Symmetry (20738994). Jul2024, Vol. 16 Issue 7, p829. 14p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.