Research on reinforcement learning based on PPO algorithm for human-machine intervention in autonomous driving.

Autor: Shi, Gaosong1, Zhao, Qinghai1,2 zhaoqh@qdu.edu.cn, Wang, Jirong1, Dong, Xin1
Zdroj: Electronic Research Archive. 2024, Vol. 32 Issue 4, p1-23. 23p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje