Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos.

Autor:	Cisternas Velásquez, Estefan Iván1 e.cisternasvelsquez@uandresbello.edu, del Río Caldumbide, Julio Andrés1 j.delrocaldumbide@uandresbello.edu, Prado Romo, Álvaro Javier2 alvaro.prado@ucn.cl, Menéndez Granizo, Oswaldo Aníbal2 oswaldo.menendez@ucn.cl
Zdroj:	INGENIARE - Revista Chilena de Ingeniería. 2023, Vol. 31, p1-13. 13p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
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