Discrete-Time Impedance Control for Dynamic Response Regulation of Parallel Soft Robots.
Autor: | Khan, Ameer Hamza1,2 (AUTHOR) ameer.h.khan@connect.polyu.hk, Li, Shuai3 (AUTHOR) shuaili@ieee.org |
---|---|
Zdroj: | Biomimetics (2313-7673). Jun2024, Vol. 9 Issue 6, p323. 17p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |