Discrete-Time Impedance Control for Dynamic Response Regulation of Parallel Soft Robots.

Autor: Khan, Ameer Hamza1,2 (AUTHOR) ameer.h.khan@connect.polyu.hk, Li, Shuai3 (AUTHOR) shuaili@ieee.org
Zdroj: Biomimetics (2313-7673). Jun2024, Vol. 9 Issue 6, p323. 17p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje