An Improved Dyna-Q Algorithm Inspired by the Forward Prediction Mechanism in the Rat Brain for Mobile Robot Path Planning.
Autor: | Huang, Jing1,2 (AUTHOR) huangjing@bjut.edu.cn, Zhang, Ziheng1,2 (AUTHOR), Ruan, Xiaogang1,2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Biomimetics (2313-7673). Jun2024, Vol. 9 Issue 6, p315. 27p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |