An Improved Dyna-Q Algorithm Inspired by the Forward Prediction Mechanism in the Rat Brain for Mobile Robot Path Planning.

Autor: Huang, Jing1,2 (AUTHOR) huangjing@bjut.edu.cn, Zhang, Ziheng1,2 (AUTHOR), Ruan, Xiaogang1,2 (AUTHOR)
Zdroj: Biomimetics (2313-7673). Jun2024, Vol. 9 Issue 6, p315. 27p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje