An autonomous navigation method for orchard rows based on a combination of an improved a-star algorithm and SVR.
Autor: | Wang, Minghui1,2 (AUTHOR), Xu, Jian1 (AUTHOR), Zhang, Jin1 (AUTHOR), Cui, Yongjie1,3 (AUTHOR) agriculturalrobot@nwafu.edu.cn |
---|---|
Zdroj: | Precision Agriculture. Jun2024, Vol. 25 Issue 3, p1429-1453. 25p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |