Robust Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Differential Flatness and Sliding Active Disturbance Rejection Control: Simulations and Experiments.

Autor:	Abadi, Amine1 (AUTHOR) amine.abadi@u-bourgogne.fr, Ayeb, Amani2 (AUTHOR) amani.ayeb@insat.ucar.tn, Labbadi, Moussa3 (AUTHOR) moussa.labbadi@lis-lab.fr, Fofi, David1 (AUTHOR) toufik.bakir@u-bourgogne.fr, Bakir, Toufik1 (AUTHOR), Mekki, Hassen4 (AUTHOR) mekki.hassen@gmail.com
Zdroj:	Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 9, p2849. 24p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.