Dynamic Occupancy Grid Map with Semantic Information Using Deep Learning-Based BEVFusion Method with Camera and LiDAR Fusion.
Autor: | Jang, Harin1 (AUTHOR) tjsdud9536@kookmin.ac.kr, Kim, Taehyun1 (AUTHOR) martin6773@kookmin.ac.kr, Ahn, Kyungjae1 (AUTHOR) kahn@kookmin.ac.kr, Jeon, Soo2 (AUTHOR) soojeon@uwaterloo.ca, Kang, Yeonsik1 (AUTHOR) ykang@kookmin.ac.kr |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 9, p2828. 18p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |