Robot obstacle avoidance optimization by A* and DWA fusion algorithm.
Autor: | Li, Peiying1 (AUTHOR) lipeiyingnuc@sina.com, Hao, Lingjuan1 (AUTHOR), Zhao, Yanjie1 (AUTHOR), Lu, Jianmin2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | PLoS ONE. 4/29/2024, Vol. 19 Issue 4, p1-21. 21p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |