Robot obstacle avoidance optimization by A* and DWA fusion algorithm.

Autor: Li, Peiying1 (AUTHOR) lipeiyingnuc@sina.com, Hao, Lingjuan1 (AUTHOR), Zhao, Yanjie1 (AUTHOR), Lu, Jianmin2 (AUTHOR)
Zdroj: PLoS ONE. 4/29/2024, Vol. 19 Issue 4, p1-21. 21p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje