Development of a Two-Finger Haptic Robotic Hand with Novel Stiffness Detection and Impedance Control.
Autor: | Mohammadi, Vahid1 (AUTHOR) vmohammadi@unomaha.edu, Shahbad, Ramin1 (AUTHOR) raminshahbad@unomaha.edu, Hosseini, Mojtaba2 (AUTHOR), Gholampour, Mohammad Hossein3 (AUTHOR) mghol004@odu.edu, Shiry Ghidary, Saeed4 (AUTHOR) saeed.shiryghidary@staffs.ac.uk, Najafi, Farshid5 (AUTHOR) farshid_najafi@sfu.ca, Behboodi, Ahad1 (AUTHOR) farshid_najafi@sfu.ca |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Apr2024, Vol. 24 Issue 8, p2585. 17p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |