Enhancing Robot Task Planning and Execution through Multi-Layer Large Language Models.

Autor:	Luan, Zhirong1 (AUTHOR) 2221920082@stu.xaut.edu.cn, Lai, Yujun1 (AUTHOR) 3211712276@stu.xaut.edu.cn, Huang, Rundong1 (AUTHOR) wangqian77@xaut.edu.cn, Bai, Shuanghao2 (AUTHOR) baishuanghao@stu.xjtu.edu.cn, Zhang, Yuedi2 (AUTHOR) zyd993@stu.xjtu.edu.cn, Zhang, Haoran2 (AUTHOR) zhr2001@stu.xjtu.edu.cn, Wang, Qian1 (AUTHOR)
Zdroj:	Sensors (14248220). Mar2024, Vol. 24 Issue 5, p1687. 20p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.