Adaptive Skid-Steering Control Approach for Robots on Uncertain Inclined Planes with Redundant Load-Bearing Mobility.

Autor:	Zhang, Lin1 (AUTHOR) linzhang-sjtu@sjtu.edu.cn, Wang, Baoyu2 (AUTHOR) wangbaoyu@drivedream.com, Guan, Enguang3 (AUTHOR) egguan@shmtu.edu.cn, Liu, Xun1 (AUTHOR) liux_robot@sjtu.edu.cn, Saqib, Muhammad4 (AUTHOR) muhammadsaqib@drivedream.com, Zhao, Yanzheng1 (AUTHOR) yzh-zhao@sjtu.edu.cn
Zdroj:	Biomimetics (2313-7673). Feb2024, Vol. 9 Issue 2, p64. 24p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.