An Efficient Trajectory Planning Approach for Autonomous Ground Vehicles Using Improved Artificial Potential Field.

Autor:	Jin, Xianjian1,2 (AUTHOR) xianjianjin@shu.edu.cn, Li, Zhiwei1 (AUTHOR), Opinat Ikiela, Nonsly Valerienne1 (AUTHOR), He, Xiongkui3,4 (AUTHOR) xianjianjin@shu.edu.cn, Wang, Zhaoran1 (AUTHOR), Tao, Yinchen1 (AUTHOR), Lv, Huaizhen1 (AUTHOR)
Zdroj:	Symmetry (20738994). Jan2024, Vol. 16 Issue 1, p106. 17p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.