Autonomous Driving of Mobile Robots in Dynamic Environments Based on Deep Deterministic Policy Gradient: Reward Shaping and Hindsight Experience Replay.

Autor:	Park, Minjae1 (AUTHOR) alswo6700@yu.ac.kr, Park, Chaneun2 (AUTHOR) chaneun@knu.ac.kr, Kwon, Nam Kyu1 (AUTHOR) namkyu@yu.ac.kr
Zdroj:	Biomimetics (2313-7673). Jan2024, Vol. 9 Issue 1, p51. 16p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.