Deep-reinforcement-learning-based gait pattern controller on an uneven terrain for humanoid robots.

Autor:	Kuo, Ping-Huan1,2 (AUTHOR), Pao, Chieh-Hsiu1 (AUTHOR), Chang, En-Yi1 (AUTHOR), Yau, Her-Terng1,2 (AUTHOR) htyau@ccu.edu.tw
Zdroj:	International Journal of Optomechatronics. 2023, Vol. 17 Issue 1, p1-26. 26p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.