Endoscope Automation Framework with Hierarchical Control and Interactive Perception for Multi-Tool Tracking in Minimally Invasive Surgery.
Autor: | Fozilov, Khusniddin1 (AUTHOR) khusniddin@mein.nagoya-u.ac.jp, Colan, Jacinto1 (AUTHOR), Davila, Ana2 (AUTHOR) hasegawa@mein.nagoya-u.ac.jp, Misawa, Kazunari3 (AUTHOR), Qiu, Jie4 (AUTHOR), Hayashi, Yuichiro4 (AUTHOR), Mori, Kensaku4 (AUTHOR), Hasegawa, Yasuhisa2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Dec2023, Vol. 23 Issue 24, p9865. 21p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |