Path Planning of a Mobile Robot for a Dynamic Indoor Environment Based on an SAC-LSTM Algorithm.

Autor: Zhang, Yongchao1 (AUTHOR) zycac@126.com, Chen, Pengzhan1 (AUTHOR) cyxcpz@163.com
Zdroj: Sensors (14248220). Dec2023, Vol. 23 Issue 24, p9802. 28p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje