Design of an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control with Neuro-Fuzzy system for control of a differential drive wheeled mobile robot.

Autor: Tilahun, Aderajew Ashagrie1 (AUTHOR), Desta, Tilahun Weldcherkos1 (AUTHOR), Salau, Ayodeji Olalekan2,3 (AUTHOR) ayodejisalau98@gmail.com, Negash, Lebsework4 (AUTHOR)
Zdroj: Cogent Engineering. 2023, Vol. 10 Issue 2, p1-36. 36p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje