A Novel Path Planning Approach for Mobile Robot in Radioactive Environment Based on Improved Deep Q Network Algorithm.
Autor: | Wu, Zhiqiang1,2 (AUTHOR) wuzhiqiang@yuantai-industries.com, Yin, Yebo1 (AUTHOR) 20212008210492@stu.usc.edu.cn, Liu, Jie1 (AUTHOR) jieliu@usc.edu.cn, Zhang, De3 (AUTHOR) jieliu@usc.edu.cn, Chen, Jie2 (AUTHOR), Jiang, Wei2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Symmetry (20738994). Nov2023, Vol. 15 Issue 11, p2048. 21p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |