Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Robotic Fish Based on Nonlinear Model Predictive Control.

Autor:	Wang, Ruilong1 (AUTHOR), Wang, Ming1 (AUTHOR) xclwm@sdjzu.edu.cn, Zhang, Yiyang1 (AUTHOR), Zhao, Qianchuan2 (AUTHOR), Zheng, Xuehan1 (AUTHOR), Gao, He1,3 (AUTHOR)
Zdroj:	Biomimetics (2313-7673). Nov2023, Vol. 8 Issue 7, p529. 22p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.