LFVB-BioSLAM: A Bionic SLAM System with a Light-Weight LiDAR Front End and a Bio-Inspired Visual Back End.

Autor: Gao, Ruilan1 (AUTHOR) gaoruilan@zju.edu.cn, Wan, Zeyu1 (AUTHOR) zeyuwan@zju.edu.cn, Guo, Sitong1 (AUTHOR) guositong@zju.edu.cn, Jiang, Changjian1 (AUTHOR) changjianjiang@zju.edu.cn, Zhang, Yu1,2 (AUTHOR) zhangyu80@zju.edu.cn
Zdroj: Biomimetics (2313-7673). Sep2023, Vol. 8 Issue 5, p410. 17p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje