基于改进 RRT 的筒子纱搬运机械臂路径规划研究.

Autor: 李文杰1,2, 赵地1,2 zhaodi@tiangong.edu.cn, 杜玉红1,2, 邴志刚3
Zdroj: Application Research of Computers / Jisuanji Yingyong Yanjiu. Sep2023, Vol. 40 Issue 9, p2663-2668. 6p.
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