M3R-CNN: on effective multi-modal fusion of RGB and depth cues for instance segmentation in bin-picking.

Autor:	Nishi, Takao1 (AUTHOR) nishi.t.es@osaka-u.ac.jp, Kawasaki, Shinya1 (AUTHOR), Iewaki, Kosuke1 (AUTHOR), Okura, Fumio2 (AUTHOR), Petit, Damien1 (AUTHOR), Takano, Yoichi1 (AUTHOR), Harada, Kensuke1 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Sep2023, Vol. 37 Issue 18, p1143-1157. 15p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.