结合先验知识与深度强化学习的机械臂抓取研究.

Autor: 缪刘洋1, 朱其新2 bob21cn@163.com, 丁正凯3, 王 旭1
Zdroj: Journal of Xi'an Polytechnic University. 2023, Vol. 37 Issue 4, p92-101. 10p.
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