A Robust Semi-Direct 3D SLAM for Mobile Robot Based on Dense Optical Flow in Dynamic Scenes.

Autor: Hu, Bo1 (AUTHOR) hb431368@163.com, Luo, Jingwen1 (AUTHOR) by1503117@buaa.edu.cn
Zdroj: Biomimetics (2313-7673). Aug2023, Vol. 8 Issue 4, p371. 27p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje