Evaluation of 3D LiDAR SLAM algorithms based on the KITTI dataset.

Autor: Wu, Jiayang1 (AUTHOR), Huang, Shihong1 (AUTHOR) hshh@gzhu.edu.cn, Yang, Yanxu1 (AUTHOR), Zhang, Bingzhi1 (AUTHOR) zhang_bzh@gzhu.edu.cn
Zdroj: Journal of Supercomputing. Sep2023, Vol. 79 Issue 14, p15760-15772. 13p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje