Evaluation of 3D LiDAR SLAM algorithms based on the KITTI dataset.
Autor: | Wu, Jiayang1 (AUTHOR), Huang, Shihong1 (AUTHOR) hshh@gzhu.edu.cn, Yang, Yanxu1 (AUTHOR), Zhang, Bingzhi1 (AUTHOR) zhang_bzh@gzhu.edu.cn |
---|---|
Zdroj: | Journal of Supercomputing. Sep2023, Vol. 79 Issue 14, p15760-15772. 13p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |