Automation in steep terrain agriculture: an optimal controller to prevent tipping and slipping of tethered robots on slopes.

Autor: Polzin, Max1 (AUTHOR) max.polzin@epfl.ch, Hughes, Josie1 (AUTHOR)
Zdroj: Advanced Robotics. Aug2023, Vol. 37 Issue 15, p987-998. 12p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje