Automation in steep terrain agriculture: an optimal controller to prevent tipping and slipping of tethered robots on slopes.
Autor: | Polzin, Max1 (AUTHOR) max.polzin@epfl.ch, Hughes, Josie1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Aug2023, Vol. 37 Issue 15, p987-998. 12p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |