D-VINS: Dynamic Adaptive Visual–Inertial SLAM with IMU Prior and Semantic Constraints in Dynamic Scenes.

Autor:	Sun, Yang1 (AUTHOR) 220213632@seu.edu.cn, Wang, Qing1 (AUTHOR) chaoyan@seu.edu.cn, Yan, Chao1,2 (AUTHOR) 230159565@seu.edu.cn, Feng, Youyang1 (AUTHOR) 220213596@seu.edu.cn, Tan, Rongxuan1 (AUTHOR) b19040502@njupt.edu.cn, Shi, Xiaoqiong1 (AUTHOR) 220223322@seu.edu.cn, Wang, Xueyan1 (AUTHOR)
Zdroj:	Remote Sensing. Aug2023, Vol. 15 Issue 15, p3881. 25p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.