水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法.

Autor: 鲁亮1, 梁承元1, 王浩1, 杨新2
Zdroj: Electronic Science & Technology. 2023, Vol. 36 Issue 6, p21-26. 6p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Externí odkaz: