Extended state observer-based synergetic control for n-DOF robot manipulators using joint position measurements only.

Autor:	Sinan, Saif1 (AUTHOR) saif-sinan-adnan.al-abduljaleel.1@ens.etsmtl.ca, Kali, Yassine1 (AUTHOR), Fareh, Raouf2 (AUTHOR), Saad, Maarouf1 (AUTHOR), Bettayeb, Maamar2,3 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Jun2023, Vol. 37 Issue 12, p766-778. 13p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.