Robot Navigation in Complex Workspaces Employing Harmonic Maps and Adaptive Artificial Potential Fields.
Autor: | Vlantis, Panagiotis1 (AUTHOR) panvlantis@outlook.com, Bechlioulis, Charalampos P.1 (AUTHOR) chmpechl@upatras.gr, Kyriakopoulos, Kostas J.2 (AUTHOR) kkyria@mail.ntua.gr |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). May2023, Vol. 23 Issue 9, p4464. 31p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |