Regularized Denoising Masked Visual Pretraining for Robust Embodied PointGoal Navigation.
Autor: | Peng, Jie1,2 (AUTHOR) pengjie@ime.ac.cn, Xu, Yangbin1,2 (AUTHOR) xuyangbin@ime.ac.cn, Luo, Luqing1 (AUTHOR) luoluqing@ime.ac.cn, Liu, Haiyang1 (AUTHOR) liuhaiyang@ime.ac.cn, Lu, Kaiqiang1 (AUTHOR) lukaiqiang@ime.ac.cn, Liu, Jian1 (AUTHOR) liujian@ime.ac.cn |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Apr2023, Vol. 23 Issue 7, p3553. 20p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |