CNN-Based Fault Detection of Scan Matching for Accurate SLAM in Dynamic Environments.

Autor: Jeong, Hyein1 (AUTHOR), Lee, Heoncheol1 (AUTHOR) hclee@kumoh.ac.kr
Zdroj: Sensors (14248220). Mar2023, Vol. 23 Issue 6, p2940. 16p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje