CNN-Based Fault Detection of Scan Matching for Accurate SLAM in Dynamic Environments.
Autor: | Jeong, Hyein1 (AUTHOR), Lee, Heoncheol1 (AUTHOR) hclee@kumoh.ac.kr |
---|---|
Zdroj: | Sensors (14248220). Mar2023, Vol. 23 Issue 6, p2940. 16p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |