A Spring Compensation Method for a Low-Cost Biped Robot Based on Whole Body Control.

Autor:	Wang, Zhen1, Kou, Lei2, Ke, Wende1 kewd@sustech.edu.cn, Chen, Yuhan1, Bai, Yan1, Li, Qingfeng3, Lu, Dongxin3
Zdroj:	Biomimetics (2313-7673). Mar2023, Vol. 8 Issue 1, p126. 30p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.