A continuous-time walking pattern generator for realizing seamless transition between flat-contact and heel-to-toe walking.

Autor:	Tazaki, Yuichi1 (AUTHOR) tazaki@mech.kobe-u.ac.jp, Hanasaki, Satomi1 (AUTHOR), Yukizaki, Soh2 (AUTHOR), Mitazono, Yugo2 (AUTHOR), Nagano, Hikaru1 (AUTHOR), Yokokohji, Yasuyoshi1 (AUTHOR)
Zdroj:	Advanced Robotics. Mar2023, Vol. 37 Issue 5, p316-328. 13p.
Databáze:	Academic Search Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu HTML
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje	K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.