Design for snake robot motion via partial grasping on pipes.
Autor: | Konishi, Ryoga1 (AUTHOR), Nakajima, Mizuki1 (AUTHOR) mizuki.nakajima@uec.ac.jp, Tanaka, Kazuo1 (AUTHOR), Matsuno, Fumitoshi2 (AUTHOR), Tanaka, Motoyasu1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Advanced Robotics. Feb2023, Vol. 37 Issue 4, p227-240. 14p. |
Databáze: | Academic Search Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |