Design for snake robot motion via partial grasping on pipes.

Autor: Konishi, Ryoga1 (AUTHOR), Nakajima, Mizuki1 (AUTHOR) mizuki.nakajima@uec.ac.jp, Tanaka, Kazuo1 (AUTHOR), Matsuno, Fumitoshi2 (AUTHOR), Tanaka, Motoyasu1 (AUTHOR)
Zdroj: Advanced Robotics. Feb2023, Vol. 37 Issue 4, p227-240. 14p.
Databáze: Academic Search Ultimate
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje